CMU 发布了 CAID（Centralized Asynchronous Isolated Delegation），一个在复杂软件工程任务上并行运行多个编码 Agent 的协调框架。研究灵感来自于人类开发团队的协作方式。

核心发现

研究表明，给单个 Agent 更多迭代次数有帮助，但用正确策略协调多个异步 Agent 能产生显著更大的收益。Naive 并行——简单地把多个 Agent 放在同一任务上——会产生冲突和干扰。

Git 分支合并作为协调原语

关键发现：git 操作（worktree、commit、merge）可以作为多 Agent 协作的关键协调机制。通过将每个 Agent 隔离在其自己的工作分支中，并通过结构化集成与测试验证合并结果，系统避免了 naive 并行带来的冲突和干扰。

每个 Agent 在自己的 workspace 分支工作，完成后通过 merge 整合，测试验证通过后才进入下一阶段。这类似于人类开发者团队的工作流程：每个人在独立分支开发功能，完成后通过 code review 和合并进入主干。